A estação situada no Km. 248,583 da Júlio Prestes foi inaugurada em 02/09/1912, com o nome de Guaquica.

Em 27 de agosto de 1923, em homenagem ao trabalho prestado pelo Dr. Afonso Constante Coelho em prol da antiga linha Funilense

(incorporada pela Sorocabana), passou a denominar-se Engenheiro Coelho. O primeiro loteamento,

que deu origem ao povoado (Guaiquica) teve seu início ao redor da estação.

Foto cedida por Evandro Franceschetti – Acervo Família Hereman – Bélgica.